随着天象观测的深入，人们发现星星有时在天上，有时在地下，就像太阳的东升西落一样，这样天圆地方说就演变为浑天说。
浑天说认为天是由地上和地下的两个半球组成的完整球形，这与天圆地方学说相比是一个进步，代表人物是汉代的张衡，他以制作浑天仪著称。他说:“浑天如鸡子，天体圆如弹丸，地如鸡子中黄，孤居于内，天大而小，天表里有水，天之包地，犹壳之裹黄。”
人们通过不断的观测与思考，把天象观测的场所从一个地方扩大到广大地区，对天地的认识提高到了一个新的阶段，形成了盖天学说，盖天学说认为，天地是互相平行的球面，天的中心既最高点是天北极；地的中心是天北极正下方的地面。
盖天学克服了浑天学的地区局限，是从家乡中心到地球中心说的过渡。盖天学学派，古人有一个形象的比喻。“天似盖笠，地如覆盘。”圆周率的发现者祖冲之给它起名称为盖天。
晋书引用周髀专家的话说：“天圆如盖，地方如棋局，天旁转如推磨而左行，日月右行，随天左转。故日月实东行，而天牵之以西没。古代的六壬、奇门、太乙三式，皆源于盖天学派是其精粹部分，古人法天则地为了模拟天空情景，制作天盘、地盘布局推演，以明吉凶，以后又分出六壬、奇门、太乙三式，为传统数术学之瑰宝,是传统预测术的经典和集大成者。
三者一直是道家、阴阳家等拥以自珍的秘宝。历代先儒亦多通此道。并有太乙明天道，六壬知人事，奇门晓地理之说。式占既三式，所谓式者，栻也，转动之义，则三式者，三种可以转动的式盘，三种预测方法，在先秦汉初都用特制的式盘来进行推演。
这一点不仅在大量古籍史料中有记载，而且有出土文物可以佐证。式盘构造有一定之规，又有无穷变化，寓繁杂于简便。易之变易、简易、不易之理皆含于其中。
三式的推断非常灵验，有“三式合一乃为神”之说。由于三式之学非常深奥，几乎包涵了天象历法、易卦象数、阴阴五行等一切数术学说，推演繁复，加之封建统治者有意保密，一般人很难掌握，素被称为三大秘术。
六壬式盘法天则地，上有半球如苍穹，盖下为天盘，下有四方如棋盘不动为地盘，天盘立于地盘之上，中有轴，可旋转。从六壬式盘可以窥见其天文学背景模型，天盘呈半球状中空，是为苍穹星空，古人仰观天文，见天如盖覆于大地，日月星辰奔走不停，万古如一，天恒转而其不变者为北极，北极者，天之至高处，于式盘则为半球之顶，刻有圆点代之。大六壬，从工具到方法都是模仿历术推步和天文历算。
用天盘左旋，视斗柄和月将在地盘上指示的辰位进行推算。但式占并非真正的天文仪器或记时工具。也非历术推步，它模拟天象和历术，目的是想构筑一种可以自行运作的系统模型，以完成对宇宙时空的模拟。从而进行占卜预测。特别是它使用的图式和符号系统具有很强的抽象性，使占卜者可以将天地万物森罗其中。宛如一部容量很大，可以自由输入输出的信息处理机。有求必应地回答各种卜问之事。它的特点是符号化和格式化，适合于从任何一点作无穷推衍。
根据长期的观测，古人以月将加时定为六壬的起课的方法十分绝妙，马上就可以推出二十八宿在天空中的何处。天垂象见吉凶，用三式演布，坐在家里也能吉凶尽观，真正达到了古人说的不出户，知天下，不窥牖，见天道的境界。
奇门的运行原理同样来自于盖天学派，运用天圆地方的观念来制成式盘，式盘以旋转形式来进行占卜，从式盘通过旋转来占卜这一特点来说，可知转门奇门为古传正统是没有疑问的。奇门预测时，将天、地、人三才抽象为天盘、地盘、人盘形成一个接纳全息的载体。
奇门的要害在排局布盘，既其推算方法，采取造式三重法，上层象天名天盘，用来排列九星；中层象人名人盘，用来排列八门；下层象地名地盘，用来排列八卦。在天地人三盘上，按照进间等原则，将三奇六仪排布在上面，具体说来排局布盘以顺仪逆奇为阳局，以逆仪顺奇为阴局，按年份、节令、时辰，将八门、九星在九宫八卦盘上布列成局。
冬至到夏至之间阳气回升用阳遁；夏至到冬至之间阴气渐长用阴遁。为了将时间的干支和二十四节气密切联系起来，布局时按正授、超神、接气、置闰规律，将上元符头和节气调整好。
这样就排出了个奇门局，从而用来选择时间、方位、和预测天、地、人事的吉凶。太乙以一为太极因而生二目，二目生主客大小将与计神共八将。
以太乙八将所临十六神方位之相互关系而定掩、迫、囚、击、关、格之格局，可占内外祸福；又临四神之分野可占水旱疾疫；再推三基五福大小游二限，可预测古今治乱；演算易卦又可推知某年之年卦、月卦。另太乙与五运六气的关系也可预测天时变化与疾疫。因此，太乙之布局与数的推演对预测事物之成败、吉凶有参考价值。
三式学将时间、空间、数理互相融通，总体性地、多层次地、多维度地规定出万事万物的存在形式，即任何一事物与相关事物的联系性。这对于当代哲学和科技的发展，在思维方面是有积极的启发意义的，三式学的探索实际上是在接受一种思维训练，是按照一种可变程序在实习计算、演算、推算、考察、判断，然后对照实际情况，检验原先从实际中提出的问题是否正确。
三式学既是古老的科学，又是刚刚复出的新兴科学，更属于未来的科学。倘若与西方预测学融会贯通，很可能会产生一种既古朴又全新的高级预测学。
当我们剔除掉三式中少量迷信杂质和非科学成份后，我们就会惊喜地发现三式学是古典预测学中的三颗最璀灿的明珠，是预测未来之瑰宝。