北斗九星，由北斗七星和左辅、右弼构成。分别为贪狼、巨门、禄存、文曲、廉贞、武曲、破军与左辅、右弼。在道教文化和古代天文书中，北斗九座星辰都有名字，依次为：天枢星、天璇星、天玑星、天权星、玉衡星、开阳星、瑶光星，洞明星、隐元星。源于人民对远古的星辰自然崇拜。
北斗九星在民间信仰中又称“九皇”，九皇信仰的影响很大，这种崇拜在民间逐渐演变为礼斗之俗。古时全国许多地方，如广东、云南、四川、河北、江苏、浙江等省，均于农历九月一日至九日连续九天盛行礼斗之俗，谓之九皇会。
宋代道教天书‘云笈七签’24巻“日月星辰部”曾提及北斗七星还有辅星、弼星的存在，时称北斗九星。五代徐铉《步虚词》诗曰：“整服乘三素，旋纲蹑九星”。后来两颗渐渐隐失，成为“七现二隐”，故今有北斗七星之说。
左辅右弼
北斗在上古可能为九颗星，位置、形状与现在不同，后由于岁差或观察地的原因，有两星或隐，所以有北斗七星之说。但在先秦的文献中，仍保留有北斗九星的说法。
贪狼、巨门、禄存、文曲、廉贞、武曲、破军。很有气势的词汇，有一种说不出来的韵味。这便是九皇星君之七皇。另：八曰左辅，九曰右弼。
北斗第一阳明贪狼星君，北斗第二阴精巨门星君，北斗第三真人禄存星君，北斗第四玄冥文曲星君，北斗第五丹元廉贞星君，北斗第六北极武曲星君，北斗第七天关破军星君。这是道教中对北斗七星及其神灵的称谓。而这七颗星又被称为：天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、瑶光。天文上都称北斗七星，但在道教文化中，称为北斗九星，"北斗九星，七见（现）二隐"，那两颗星分别叫洞明星和隐元星。这是古代传统上对九的尊崇，而北斗在古代的极高地位，以至于道教将之改为九星。
人们在没有指南针的情况下，知道在夜晚时看北斗七星来辨别方向。因为七颗星很明亮，且形状似一个勺子，故而极易辨认和判断方位。由于一年中北斗七星的位置随季节变化而变化，因此民间有谚语：斗柄东指，天下皆春；斗柄南指，天下皆夏；斗柄西指，天下皆秋；斗柄北指，天下皆冬。
北斗主死南斗主生
如果看一些古籍，里面会提到的并非七星，而是“北斗九星”，这多出来的二星从何而来？原来，古人认为，北斗实为九星，只不过是“七现二隐”，即七颗星是能被看到的，另外两颗则是隐藏起来的。相对到人身上，则对应的是九窍。我们一般知道的是七窍，即双眼、双耳、双鼻孔及一口，那另外的“二隐”则是尿道和gangmen，所谓说人死“九窍不畅”，就是指人死之后，此九孔都不通畅了。因为北斗九星与人身上的九窍对应，人们便说“北斗注死”。《三国演义》里面赵颜借寿一段管辂说的明白：“北斗注死，南斗注生。今已添注寿算，子复何忧？”
北斗九座星辰都有名字，依次为：天枢星、天璇星、天玑星、天权星、玉衡星、闓阳星、摇光星，洞明星、隐元星。这些名字在现今天文书中仍然沿用，另一组旧名字则只见于古书：阳明星，天之太尉，司政主非；阴精星，天之上宰，主禄位；真人星，天之司空，主神仙；玄冥星，天之游击，主伐逆；丹元星，天之斗君，主命籙籍；北极星，天之太常，主升进；天关星，天之上帝，主天地机运；辅星，天尊玉帝之星；弼星，太常真星。
北斗九星中的两个隐星：辅星和弼星，在相书、风水、运术等等命理的解释中，都是大富大利，上上之相。因为是隐星，按照科学的词汇说就是肉眼看不到，所以如果真有人能够看到，则是碰上大时运了，今后也定然大吉大贵。《云笈七签·卷二十四·日月星辰部二》记载：“右九皇君、九夫人内姓隐讳，知之延寿千年。常夕夕观之，想见皇君夫人形象威光，忆其姓讳，谛存在心，得见第八、第九星，延寿无穷。”
九皇星君
在传统道教文化中，北斗九星分别对应九皇。道教九皇信仰渊源于先民对北斗的崇拜，九皇信仰的渊源和形成发展历程，一方面反映了道教思想来源的一大特色，即对古代先民星宿崇拜的汲纳，另一方面，亦折射了唐宋之后道释的融合。
北斗第一阳明贪狼太星君、即天枢星；北斗第二阴精巨门元星君、即天璇星；北斗第三福善禄存真星君、即天机星；北斗第四玄冥文曲纽星君、即天权星；北斗第五丹元廉贞罡星君、即玉衡星；北斗第六北极武曲纪星君、即开阳星；北斗第七天卫破军关星君、即摇光星；北斗第八左辅洞明星君；北斗第九右弼隐光星君。
九皇信仰的影响很大，这种崇拜在民间逐渐演变为礼斗之俗。全国许多地方，如广东、云南、四川、河北、江苏、浙江等省，均于农历九月一日至九日连续九天盛行礼斗之俗，谓之九皇会。据胡朴安《中华全国风俗志》载：广东地区于九月九日，多建九皇会以礼斗。在云南，礼斗已为滇俗，九月朔至九日举办，最为虔诚。浙江杭州的礼斗日期则在六月朔至初六，礼俗大抵一样。