据五代时彭晓《周易参同契分章通真义》说：魏伯阳“得《古文龙虎经》，尽获妙旨，乃约《周易》撰《参同契》三篇”。关于魏伯阳祖师其人其事，据长生李真人序论所说：“魏伯阳者，会稽上虞人也(今浙江省上虞县)，世袭簪居(指高门望族)，唯公不仕，修真潜默，养志虚无，博赡文词，通诸纬侯，恬淡守素，唯道是从。每视轩裳(指官服)，如糠秕焉”。为什么该书称为《周易参同契》呢?据彭晓介绍说：所谓《周易》者，示此书是以《周易》为主论根据也;参者，三也。即《周易》、黄老、炉火三事也;契者，符合也。表明此书是以《周易》、黄老思想、丹道修炼三者契合而命名的。
《周易参同契》是一部探索人体内在奥秘，破译生命密码，使人延年益寿的旷世奇书。《参同契》体系所依托的是古老的宇宙全息理论，因而，该书除详述内丹、外丹，还涉及到古代的哲学、数学、物理、化学、天文、地理、生物学、人体学、心理学、医学等等，内容包罗万象，思想博大精深。
《参同契》所阐述的内容究竟是什么?该书自问世以来，就常被人们认为文古词奥、费神难解。故彭晓又在《周易参同契分章通真义序》中说：“公撰《参同契》者，谓修炼与天地造化同途，故托易象而论之……，故以乾坤为鼎器，以阴阳为堤防，以水火为化机，以五行为辅助，以真铅为药祖，以玄精为丹基，以坎离为夫妻，以天地为父母，互施八卦，驱役四时，分三百八十四爻，循行火候，运五星二十八宿，环列鼎中，乃得水源潜形，寄庚辛而西转火龙，伏体逐甲乙以东施……”。
两宋时期，理学家周敦熙、邵雍、朱熹等人都很重视该书，评价很高。如朱熹说：“《参同契》，文章极好，盖后汉之文章为之”。二十世纪三十年代，《参同契》被译成英文，受到国际学术界、科学界的高度关注。
关于《周易参同契》为什么被誉为“万古丹经王”?任法融大师指出：汉代伯阳祖师，继承黄老(指黄帝和老子)，“观天之道，执天之行”、“清静无为”，以此为宗，兼其参悟《火记》、《龙虎》，再遇高人，口传心授，得其正法。长期潜修，亲身体验，道成德就，假借《周易》，卦爻数象，象征符号，天文律历，图谶之术，作为比喻。核心内容，内丹为宗，成仙为旨，又以阴阳进退变化，阐明修**理**。恐其后人难以把握，故借八卦纳甲之法，十二消息，日月升降，晦明朔望，进退火候，结合《周易》一书理论，修炼理法，“鼎器”、“火候”、“药物”、“剂量”。同时还将“炼己”、“筑基”、“结丹”、“脱胎”、“成仙”功理**，无不尽述。除此之外，其书文体，或用四言，或用五绝，诗词格调，组合而成。其书三篇三十六章，文学价值极高，功理**精辟深湛。名流贤达，无不遵循，证果成真，故赞此书为“万古丹经王”。